■NRTC運転計測システム 〜過渡運転対応プログラム運転計測システム〜

特殊ディーゼル車両用に排出ガス規制のための過渡運転モードであるNRTC（Non-Road Transient Cycle）モードが作成されました。

従来の固定条件モード（定常モード）とは異なり、複雑に回転数・負荷（トルク）が変動するモード（過渡モード）であり、NRTCモード運転試験を用いたNOx低減、PM低減の開発により、高い大気環境改善が期待されています。

米国（EPA）Tier4、欧州StageIVの排ガス規制でのNRTC採用のほか、国連における特殊自動車の新たな排ガス試験方法の検討もNRTCがベースとなっています。

NRTC運転計測システム概要

NRTC運転計測システムでは、渦電流動力計（ECDY）を負荷装置とし、学習によるフィードフォワード制御によりNRTCモードなど過渡運転を行います。

・エンジン出力マップテスト

・マップテスト結果に基づきU.S.(EPA) 40 CFR Part 1065、

　E.U. 2004/26/ECなどの規格に基づく試験用パラメータの算出

・正規パターンの非正規化処理

・NRTCモード運転の線形回帰分析・サイクル仕事計算・合否判定

・レポート（Microsoft Excel形式）出力

など、NRTCモード試験に求められる機能を実装しております。

システム構成

●エンジン 速度・トルク統合ユニット「ST Integrator」

エンジンのスロットル開度、動力計の負荷を協調制御し、目標回転数、目標トルクへの制御を行います。

リアルタイムOSにより高速で安定した制御・計測を行います。

・エンジン出力マップテスト

・特性調査運転

・過渡パターン(NRTCモードなど)運転（フィードフォワード）

●PC用ソフトウェア「NRTC Manager」

・試験条件、雰囲気条件、計測項目などの設定

・エンジン出力マップテスト操作

・エンジン出力マップテストのレポート(Microsoft Excel形式)出力

・特性調査運転操作

・運転パターン編集

・エンジン出力マップテスト結果に基づく正規化パターンの非正規化

・ASR・ATR運転パターン→AθR・ACR変換

・計測結果の線形回帰分析、サイクル仕事計算、合否判定

・計測結果に基づき、学習運転パターンを生成

・NRTCモード運転の解析結果のレポート(Microsoft Excel形式)出力

●スロットルアクチュエータ

エンジンのスロットルレバーの制御を行います。

ST Integratorからダイレクト制御（パルス）を行います。

ST Integratorには別途のスロットルコントローラ制御用にアナログ電圧（0〜10V)出力を実装しておりますので、0〜10V制御可能な御支給スロットルコントローラやECU（DBW）にも対応します。

※ST IntegratorからCAN-bus通信などによるECU制御はオプション対応となります。

NRTCなど過渡モード試験の流れ

試験条件（試験者、エンジン諸元など）、雰囲気条件、計測項目などの設定を行います。

ホットスタート試験の場合は暖機運転を行います。

エンジン出力マップ試験を行い、トルク・出力特性が記録されます。テスト結果に基づき、Maximum Test Speed、Maximum Test Torque、Intermediate Speed、Low Speed、High Speedなどの 試験に必要なパラメータが自動算出されます。

エンジン出力マップテストの結果はMicrosoft Excel形式のレポートに出力できます。

エンジンと動力計の特性を調査するための特性調査運転を行います。

エンジン出力マップテストの結果を元に、正規化運転パターンの非正規化を行います。

このとき、特性調査運転の結果を元に、運転パターンのASR・ATR→AθR・ACR変換が行われます。

NRTCモードなどの過渡パターンを行います。

運転結果の計測ファイルを解析します。サイクル仕事計算、線形回帰分析により、U.S.(EPA) 40 CFR Part 1065、E.U. 2004/26/ECの合否基準との判定を行います。

解析結果はMicrosoft Excel形式のレポートに出力可能です。

計測結果を元に、更に目標回転数・目標トルクに計測値が近づくよう、学習運転パターンを生成します。

学習運転パターンに基づくフィードフォワード制御により、再度、NRTCなど過渡運転パターンの運転・計測を行います。

デモシステムの御案内

千代田機工株式会社 本社工場（大阪府堺市）内のエンジンベンチ試験機にてNRTC運転計測システムのデモ運転を行うことができます。

事前に御予約の上、是非御来社ください。

ダウンロード

●NRTC運転計測システム カタログ

Adobe PDF形式（約4.6[MB]）

※本製品は、動力計メーカーの東京プラント株式会社との共同開発製品で、共同販売体制を敷いております。